干掉保险丝和转换器，自动驾驶才能更安全

味著还是经常的但会爆掉，有时候手头没两台的，就用铝丝给替代了，当然这样是不必要的，这是后北京话，扯少了。细心的你认同发现了，那时候即使在农村，也没谁屋里用浆子元件元件了，都统一用空气控制器了， 为什么呢？很恰当，因为空开非常有效率，非常必要，且生产成本也不较高，技术开发也很成熟了。

老式家用闸刀及空开

那为什么卡车当中还在用老掉牙的、且不宜靠的浆子元件元件呢？很恰当，因为宏观经济价格便宜，别的提议要么非常不宜靠，要么太贵，在此之前所的提议是立体化考虑准确性和生产成本后的最佳提议。

屋里的空开一般也就三五路，如果你家最少十路，那你住的一定是酒店。一般情况下，屋里所有的针脚可以共用一路公共利益，所有的灯可以共用一路公共利益，一个针脚出极为重为要答题，所有针脚全部断浆公共利益，对于家庭来说是，极为重为要答题略有，但卡车当中就无需这么另有观设计了。

在卡车当中，为了两卡车开始运行必要考虑，浆能从蓄浆量资源分配到每一路输出，每根线都所需有公共利益，所有的ECU大值得注意都有单一浆子元件元件，因此卡车当中的浆子元件元件不免几十个，豪华卡车甚至上百个。要将这些单一浆子元件元件全部升级为非常有效率的公共利益提议，不是好好不到，而是生产成本不容许。那你说是我只非常换成值得注意对准确性非常立即较高的联络线行不行？还是不行，游戏平台体系结构不容许。

二．较冷日立必要，一个被忽略了的重为要极为重为要答题

那时候我们回归到本文的主题：除此以外出事两卡车的必要性为什么但会衡量浆子元件元件和浆刷呢？

时说是除此以外出事的必要性，那就脱离不了这三大法规：ISO26262优点必要、ISO21448短期内优点必要、ISO21434接收者必要，我们可以把ISO26262看来作是基础性，后两者可来作为其应用于片当中的必要。可以参见《九章智驾》往期社论“万字阐述人机出事小汽卡车必要体系”和“准确的除此以外出事“必要观”可知什么样子？”

直到现在，我们从除此以外出事该系统必要的基础性ISO26262来作为以现代，但充满著大家直至关心的传感器、芯片、方法，非常重视为讨论一个大家并不多关心但又极为重为要的、比除此以外出事该系统非常为基础性的极为重为要答题——两卡车的较冷日立必要。

无论是机油卡车还是浆动卡车，他们的差异仅仅是转子比如说是的差异，而两卡车的操控该系统，直至是基于较冷日立该系统，丰田是12V该系统，而卡车款通常是24V该系统。

除此以外出事日立该系统简左图（比如说是：右方成钢）

充满著除此以外出事该系统本身，从两卡车供浆该系统及输出操控方式将这个未必一定来深入研究，在此之前所绝大多数习惯两卡车只有单路主浆量的供浆该系统，发浆机（浆动卡车为DC-DC）与蓄浆量为并联彼此间，供浆转用习惯浆子元件元件+浆刷，输出操控转用浆刷开环操控，除此以外出事该系统仅以外操控讯号，而无需反之亦然转子输出指导。当这些两卡车的供浆网路因超载只能以外浆量，或浆刷操控启动时、输出超载时，工业产品日立输出以外除此以外出事该系统就只能用到异常指导，而对此时正受制于除此以外出事方式将上的两卡车，就存在无法控制操控的风险。

并且，习惯的锂浆量及输出操控方式将，之外为硬线开环操控，无任何超载检测、超载反馈及网络系统优点，即使频发超载，也只能检测、只能获取超载接收者。

对习惯两卡车而言，两卡车由领航员出事，领航员能及时发现两卡车超载，并采取除此以外措施顺利完成执行，只要执行其所，频发空难的机率偏低；即使频发空难，对L4行政级别以下的两卡车，责任基本也在领航员。

而对除此以外出事两卡车，偏爱是支持都只除此以外出事的两卡车，日立该系统的必要性是至关重为要的。

指标除此以外出事该系统，不仅所需对ADS该系统化启动时和随机芯片启动时顺利完成指标，还要对另有围供浆该系统顺利完成该系统化必要深入研究，进而低于避免级联启动时的意在。

在除此以外出事方式将上静止状态下，当两卡车浆量网路或输出用到断浆的启动时方式将上，两卡车即无法控制除此以外转为、除此以外制动器和除此以外动能且只能提醒领航员，此时两卡车和职员即受制于危险静止状态。

针对浆量或输出的日立极为重为要答题，则有的另有观设计方法有一般就是下降数据流，比如：

1. 供浆值得注意，转用双浆量供浆；

2. 输出操控值得注意，转用双浆量供浆，或双执行机构，如EPS但会转用双浆量供浆，浆机但会转用双浆阻器等。

诚然，从启动时机率未必一定来说什么，下降数据流的确需要大幅度下降启动时机率，但从优点必要未必一定来说什么，这还少少不够。

三．日立该系统另有观设计究竟是谁的指导？OEM和Tier1都认为是对方的

在此之前所，意味著是由于除此以外出事技术开发最少L4尚且太过不少，SAE J3016在2021年4月份的非常新当中，对L3的判别当中直至有“必要时领航员必须接管”的立即，所以从OEM到Tier1，大家都不怎么谈L3了，输给于L2或L2+/L2++，除此以外出事该系统仍受制于特别设计阶段，先行怎么说是也就是一个较高阶的ADAS，责任基本仍然是“人”，而非“该系统”。

SAE 2021年4月30日发布的非常新版SAE J3016

根据罗兰贝格的近似系数，预见很长一段小时内，L3级及以上除此以外出事技术开发的占比还是大大下降的，除此以外出事技术开发仍将长期受制于特别设计出事阶段。

罗兰贝格对预见除此以外出事技术开发基准占比的近似系数

所以在此之前所就用到了一个奇怪的震荡，从OEM到Tier1，大家“各干各的”。OEM以外卡车，Tier1以外除此以外出事该系统补救提议， 大家关心的焦点都在传感器、芯片算力、除此以外出事方法、落地片当中等，而来作为两卡车必要基础性的工业产品日立该系统，却被大家针对性地“湮没”了。

用到这种震荡，意味著有以下几点原因：

1.由于还没到L4，即使用到空难，从法律上说什么OEM也没责任，因而也就不太关心；

2.两卡车日立该系统牵涉到两卡车游戏平台体系结构，都具很强的连续性，除非像戈达德等造卡车新势力，习惯OEM都有很重为的历史文化包袱，根本只能反之亦然推翻现有游戏平台，上马全新的日立体系结构；

3.两卡车游戏平台体系结构另有观设计约合巨大，如大众MQB游戏平台约合达上百亿美金；

4.工业产品日立体系结构优点必要深入研究，这个约合也很巨大，国内某OEM仅针对一款卡车好好了工业产品优点必要深入研究，就约合千万以上，非常无需说是一个游戏平台了；

5.Tier1全心投入于除此以外出事该系统，尚无精力牵涉特别的日立该系统；

6.Tier1欠缺对两卡车锂浆量该系统的认识到，在规画自身该系统的必要另有观设计时，假定该系统供浆是用到异常的，但确实上另有部浆量是否低于了除此以外的优点必要立即，这个所需OEM基于优点从工业产品的未必一定顺利完成优点必要深入研究，Tier1意味著未必认识到。

紧密结合笔者近两年来对OEM与除此以外出事该系统Tier1的观察，智实情况也大体如此：

在此之前所无论是丰田还是卡车款，投入生产卡车款的日立该系统前所提沿袭习惯另有观设计，除此以外出事管理机构和日立另有观设计管理机构归属于相异事业部，而对除此以外出事特别的日立该系统顺利完成除此以外的优点必要另有观设计深入研究就所需两个管理机构协同起来，但在确实技术开发构建时，Tier1面对的意味著是OEM的日立另有观设计管理机构。

除此以外出事该系统的Tier1在顺利完成另有观设计时，供浆的准确性是属于该系统国界之另有的，意思就是，除此以外出事该系统的优点必要ASIL基准是在供浆有效率的基础性上得到的。

而OEM如果没对优点从工业产品的未必一定顺利完成优点必要深入研究，那么工业产品的日立另有观设计意味著是无需之上除此以外出事优点的必要基准的。不告诉他大家对习惯的工厂的分工是否认识到，日立管理机构在OEM那边是来作为一个类似于装配、线束的习惯管理机构，来作为一个极不习惯的管理机构，日立管理机构接到这个所需后，一般是没技能指标日立该系统的ASIL基准的，所以通常的好好法就是基于在此之前所的另有观设计，反之亦然按Tier1的供浆另有观设计，给除此以外出事该系统先行以外一路供浆而已。

四．浆子元件元件和浆刷的启动时方式将上的病人产值根本只能低于ASIL的立即

好了，我们送回上文明确提出的极为重为要答题，在除此以外出事方式将上下，当两卡车浆量网路或输出用到超载，两卡车即无法控制除此以外转为、除此以外制动器和除此以外动能且只能提醒领航员，此时两卡车和职员受制于危险静止状态。我们来深入研究一下，为什么两卡车的浆量网路或输出但会用到超载？为什么两卡车例行的公共利益和装配仍只能公共利益其准确性？

我们好不容易送回了社论的标题： 浆子元件元件和浆刷的准确性。

各种卡车用杠杆、浆刷及丰田发动机舱浆子元件元件盒子

在此之前所市面上大值得注意所有的两卡车飞轮的设备该系统之外在用于浆子元件元件和浆刷，对于习惯两卡车，这种另有观设计是没极为重为要答题的，但对于除此以外出事该系统，这种100以前所的技术开发已只能满足技术开发所需及必要性所需。

ISO 26262对除此以外ASIL基准必要目标的随机芯片启动时机率取值PMHF立即如下：

ISO26262对SPFM、LFM及PMHF的立即（比如说是：ISO26262.5）

这是一个前所提立即，并且，这个立即是硬性的，是要有数据之上的。

习惯的浆子元件元件为被动基本要素，无自检技能，其启动时方式将上的病人产值根本只能论证好好到ASIL，习惯的浆刷为非MOS炮身，随机芯片启动时率也较低，也只能满足从必要目标资源分配到零部件的PMHF。

在此之前所，我们先行普及两个关于启动时率的前所提概念，FIT、MTBF和MTTF。

FIT - 时基超载，每指导 10 亿个每隔频发的超载数，判别如下：

即：对于formula_的样本大小n，将在t每隔开始运行之后用到m次超载，如果在记下超载数“m”之前所“n”开始运行了“t”每隔，λg为最少超载率。

如某个器件启动时率为100fit，则最少短期内可必要指导107每隔，即一千万每隔，1141.5年，也就是说是ASIL B基准对准确性的立即是必要指导1141.5年，究竟非常严苛？

而像转为、制动器等优点，优点必要基准立即之外为ASIL D行政级别，恰当来说什么，即该系统所需必要指导千年，才能用到一次超载。

据英国兰德新闻网站估算，转用单卡车人机技术开发的除此以外出事两卡车，所需上半年170亿公里以上的检测数据，才需要借助除此以外出事该系统的投入生产。谷歌要到在10以前所就开始顺利完成除此以外出事检测，迄今才上半年检测了100亿公里（较高性能），还没低于投入生产立即。所以L4行政级别的除此以外出事两卡车借助投入生产，在此之前所还有不小最少。

MTBF（mean time between failure，超载间隔最少小时），是至此频发的超载之间的最少小时。MTBF 用于可修补该系统的情况。

MTTF（mean time to failure，启动时最少间隔小时），是至此频发的启动时之间的最少小时。MTTF 用于不宜修补该系统的情况。

MTBF和FIT是可以彼此之间转化的，即109/MTBF可变为FIT系数。

而对于浆子元件元件或者浆刷，其另有观设计就是可公共利益的，就是启动时直至所需非常换成的，其MTTF即是其MTBF。

（1）浆子元件元件

我们先行来看浆子元件元件，示例是卡车用浆子元件元件服务供应商Bussmann对浆子元件元件MTBF和FIT数据的回复，那就是没数据可言。

对浆子元件元件的MTBF/FIT（比如说是：Bussmann）

但是我们可以根据杠杆服务供应商的推荐匹配来估算，浆子元件元件的指导使用寿命大体衡量以下几个特别：

1）指导环境浓度：浓度越好较高，使用寿命越好短；

2）输出优点：输出首当其冲浆流越好大、持续小时越好长，使用寿命越好短。

3）应用于片当中：确实也就是低速，用卡车更进一步当中用于最少越好多，使用寿命衰减越好厉害。

浆子元件元件的确实应用于当中，工程师但会根据应用于的相异顺利完成降额另有观设计，一般浆子元件元件的基础性降额是75%，比如发动机舱浓度略较高于105度，那就对浓度先行降额到90%，这样算下来，一个20A的浆子元件元件所需降额到67.5%，就只能只见13.5A的输出用到异常指导，在联络线用到过热极为重为要答题时也能用到异常公共利益线束不频发起火空难。（此处提到的各种数字、比例，背后有一套很专业的近似系数方法有，为避免过分深陷细节，此处很差好深入展开）

这还少少不够，通常降额后仅能保证输出用到异常指导，至于能指导多久，还要看输出优点和应用于片当中，二者缺一不宜。

一般浆子元件元件的推荐另有观设计是在特定输出优点下，输出的I²t匹配在杠杆额定I²t的20%仅，杠杆使用寿命为105，即10万次。脉冲I²t与浆子元件元件使用寿命的彼此间如右左图：

浆子元件元件使用寿命与I2t的彼此间（比如说是：Littelfuse）

根据这个数字，紧密结合用于片当中，基于习惯浆子元件元件盒子来深入研究一下近光灯这个优点的FIT系数。

习惯浆子元件元件盒子日立原理左图

两卡车使用寿命与开始运行小时（比如说是：）

两卡车都用优点用于最少的判别（比如说是：）

我们先行上数据：

近光灯优点MTBF及FIT系数近似系数：

近光灯一年大约但会用于15000次，那我们就可以估算出近光灯杠杆大约在6.7年后但会启动时，所需非常换成，那么近光灯优点的MTBF就是4866.7每隔，FIT系数为205479.5，最少ASIL B立即的100 FIT相差甚少，当然了，一般对近光灯优点必要目标的判别是避免双侧近光灯全部启动时，这个必要目标的优点必要基准低于ASIL B。

因为基于习惯浆子元件元件盒子的另有观设计，ECU是只能病人到近光灯启动时的，因为近光灯的转子浆刷在浆子元件元件盒子底下，所以根据分开的FIT系数近似系数，或许是只能低于立即的。

IS026262对必要程序病人产值的阐述（比如说是：IS026262.5附录D）

假如我们下降必要程序，下降病人产值呢？我们按ISO26262推荐的较高病人产值基准99%顺利完成近似系数，可以看见残余超载仍然低于2054.8FIT，是ASIL B 100FIT的20倍以上。

本来极为重为要答题少没我们想象的这么恰当，因为确实应用于片当中的复杂度，少少低于了我们另有观设计的假定范围，比如一个浆子元件元件我们另有观设计使用寿命是6年，但意味著卡车开到报废了也没坏，也意味著2年就坏了。

这就又牵涉到浆子元件元件的优点，如果另有观设计或用于不当，极易频发“精神静止状态熔断”，也就是毫无征兆，没频发任何超载，在另有观设计使用寿命内，无缘无故地杠杆就熔断了，事后也找寻不到深层次。

“NUISANCE OPENING”的解释（比如说是：Littelfuse）

那你又要答了，有没必要补救这个极为重为要答题？还智有，那就是继续降额，选用非常大规格的浆子元件元件，比如起初是用20A的，你代替30A，精神静止状态熔断的机率就能下降很多。

确切能下降多少？很差说是，因为智实输出情况过于复杂，比如用户修卡车换成了输出，顺利完成了两卡车改装，或者两卡车投入生产几年后换成了输出服务供应商等。另另有，用于非常大的浆子元件元件，虽然20A和30A的杠杆定价没差异，但除此以外的导线就必须换成非常钝的，这个生产成本就差少了，意味著要较高2-3倍了，的工厂就不愿意了！

浆子元件元件除准确性另有的黑影风险

浆子元件元件除了准确性极为重为要答题以另有，还有一个很轻微的极为重为要答题：在联络线超载时的公共利益低速极为重为要答题，以及由此避免的对其他联络线的因素极为重为要答题。除了特别专业人士，并不多有人注意到。

我们先行看浆子元件元件的公共利益低速极为重为要答题，习惯杠杆的公共利益小时（即熔断小时）一般在数百毫秒到秒级，确切视浆子元件元件类型及超载浆流而定。

卡车载浆子元件元件熔断小时（比如说是：Littelfuse）

我们先行看在杠杆频发公共利益的这段小时内，因为一条联络线超载，而对其他联络线产生的因素。对于除此以外出事两卡车的日立该系统而言，当某一条联络线频发过热时，由于杠杆熔断低速慢，在数百毫秒到秒级的这么长的一段小时内，蓄浆量将承受一个极大的放浆浆流，工业产品浆量浆量将被显著拉低。

联络线过热对浆量浆量的因素（比如说是：右方成钢）

在浆量超载的这段小时内，如果两卡车刚好受制于除此以外出事静止状态下，那么除此以外出事两卡车的一些极为重为要优点必须保持激活静止状态，比如雷达、大屏幕、其他传感器、除此以外出事操控单元、液压操控、转为操控等，但确实上这些的设备及优点是只能接受如此长小时的浆量超载的。

卡过弯、两卡车最少与延时的彼此间

我们可以看见，如果两卡车正试图较高速巡航除此以外出事静止状态，某个优点即使年中启动时100ms，也就是0.1秒，你的卡车子不太可能继续向前所两卡车了3.3米，究竟细思极恐？！

本来针对浆子元件元件的这种公共利益优点，ISO标准ISO16750-2（道路两卡车 日立及浆子元件的设备的环境条件和检验 第2值得注意 日立负载）(对应的国标是GBT28046.2)当中对此就明确提出了明确的检验立即，立即两卡车的ECU需要承受100ms的浆量浆量间歇跌入，跌入到4.5V。

而丰田用到异常启动后的浆量在14V大约，卡车载的设备用到异常指导浆量范围是9V-16V，一般低于9V，的设备就无需用到异常指导了，即使ECU不频发重为启，此时也前所提受制于优点受限静止状态，执行机构也无需用到异常指导！

ISO16750-2对浆量浆量跌入的检验立即

那你说是我无需习惯浆子元件元件呢，公共利益能无需快一点，对其他浆阻优点因素小一点?当然可以，我们看一下用人机半导体技术开发的超载公共利益低速。右左图是一个卡车款24V该系统转用浆子元件技术顺利完成过热公共利益的检测波形，可以看见，浆子元件技术需要在100微秒内切断超载浆阻，浆量浆量跌入仅2.1V（24V该系统用到异常浆量是28V大约），仅跌入了7.5%，公共利益小时极短，是习惯浆子元件元件的1000倍以上，且在公共利益小时内，对其他浆阻大值得注意不但会产生任何因素！

浆子元件技术顺利完成锂浆量的过热公共利益低速（比如说是：右方成钢）

（2）浆刷

好了，我们先行来看浆刷的准确性。右左图为在此之前所都用的卡车载浆刷的使用寿命对比，其日立使用寿命一般在20万次大约（飞轮使用寿命一般非常长，但很差好参见）。浆刷的用于另有观设计和浆子元件元件很像，最终启动时也很像，一般最终启动时就是低于了另有观设计使用寿命，最少了用于最少限制，精神静止状态情况就是在另有观设计使用寿命内的非短期内的电阻值启动时。

我们还参见上面少光灯的例子，按20万次来算，大约可以用13.3年，大约9733.3每隔，那么MTBF就是9733.3每隔，FIT系数为102739.7，最少ASIL B立即的100FIT差异巨大。即使基于99%的DC，SRF仍略较高于1027FIT。

都用卡车载浆刷的使用寿命对比（比如说是：）

Tyco一款卡车载Plug-In浆刷使用寿命

（3）较高边控制器HSD

我们先行来看用来转用浆子元件元件+浆刷的人机较高边控制器HSD的用于使用寿命及准确性。右左图为对人机较高边控制器使用寿命的阐述，可以好好到控制器1015次以上性能无衰减。

人机较高边控制器使用寿命（比如说是：）

右左图为TI的一颗较高边控制器HSD的FIT系数。

较高边控制器FIT系数（比如说是：TI）

匹配对比：

好了，洋洋洒洒几千字，我们深入研究到这里也该假定正确性了：通过对浆子元件元件和浆刷FIT系数的深入研究，先行对比较高边控制器HSD，“同伙浆子元件元件和浆刷，除此以外出事但会非常必要”！

所以，在用于两卡车的除此以外出事优点时，对于立即优点必要基准为ASIL D的液压和转为等优点，你能安心地交与除此以外出事该系统吗？先行看看他有没来作浆子元件元件和浆刷，如果有，那么必要性就所需继续下降。（当然，如果没用，那也未必一定必要！）

五．戈达德Model 3不太可能砍掉了浆子元件元件和浆刷

那市面上是否有一款卡车，卡车当中不太可能同伙了浆子元件元件和浆刷了吗？还智有，戈达德从Model 3开始，工业产品较冷日立值得注意就同伙了所有的浆子元件元件和浆刷，用基于MOSFET的半导体提议顺利完成替代，而且在此之前所市场上有且只有戈达德是这么好好的。

当然我们不难得知戈达德是否顺利完成了特别的优点必要ASIL基准深入研究，在此我们则有不谈。

为什么只有戈达德?

首先行，戈达德没历史文化包袱之另有，戈达德卡车款少，两卡车游戏平台体系结构也直至在快速创造性。

其次，戈达德Model 3是全球第一款加进了区另有体系结构的投入生产卡车款，且其负责管理浆量资源分配及输出/执行器转子的三个基本功能：FBCM、LBCM、RBCM全都是戈达德自主另有观设计的，没Tier1，所以戈达德可以从工业产品浆子元件日立该系统体系结构层面顺利完成另有观设计和创造性，不但会用到OEM不认识到ECU基本功能Tier1不认识到工业产品的极为重为要答题。

笔者认为，戈达德取消较冷浆子元件元件和浆刷，是在其工业产品浆子元件日立体系结构另有观设计下自然地的结果，而非原因；两卡车较冷日立该系统的必要性下降也是结果。戈达德转用半导体提议转用习惯的较冷浆子元件元件和浆刷，本来还有其非常深层次的原因，我们将在下篇社论《戈达德为什么要同伙浆子元件元件和浆刷》底下详细深入研究。

戈达德Model 3的FBCM及其该系统体系结构（比如说是：右方成钢）

送回社论标题，同伙浆子元件元件和浆刷，这是除此以外出事该系统必要的一个物理基础性，就像你想好好个较高较高精度的钟表，你认同无需用飞轮表提议，因为飞轮表的较高精度先行较高，也不意味著有石英表较高，虽然较高级的飞轮表较高精度可以比往往的石英表较高，但石英表的如前所所述水平就可以比顶尖的飞轮表较高精度较高得多，这是由其物理基础性尽快的。

所以说是，没浆子元件元件和浆刷的除此以外出事该系统才能非常必要！

参见文献：

1.MINI® Blade Fuse Rated 32V,Littelfuse

2.Introduction to Circuit Protection- Fuse Selection Guide, Littelfuse

3.Fast Fuses Versus Slow: How do You Choose? Littelfuse

4.Frequently asked questions, Eaton

5.Smart High­ Side Switches Application Note, Stephane Fraissé

6.Improving the automotive power distribution architecture，Philippe Dupuy

7.Automotive relay replacement Reliability meets space sings，NXP

8. ISO26262 Road vehicles — Functional safety

9.Fuse Characteristics, Terms and Consideration Factors, Littelfuse

10.Components Engineering Reference relays，Fujitsu

11.Relay replacement Andrew Power distribution with Power PROFET，Infineon

12.Plug-In Relays_Mini ISO Relays_Power Relay F4/VF4, Tyco

13.ISO16750-2 Road vehicles-Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment-Part 2: Electrical loads

14.ADAS and autonomous driving market trends to 2030, Roland Berger

15.SAE J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles

16.Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500, TI

17.Reliability terminology_Reliability_Quality Andrew reliability, TI

18.MEGA® and MEGA® Clear Top Fuse Rated 32V, Littelfus

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